Bloom: İnsan Elinden İlham Alan Yeniden Şekillenebilir Yumuşak Robotik Kıskaç

Biyolojik İlhamlı Robotik Tasarım Laboratuvarı'nın Yenilikçi Ürünü

Bloom, yerinde hızlı çalışma alanı yeniden yapılandırma yeteneğine sahip, biyolojik ilhamlı, pnömatik olarak hareket ettirilen, şekil değiştiren bir yumuşak robotik kıskaçtır. Pasif geri çekilebilir tırnaklar, çift yönlü katlanabilir yapraklar ve çeşitli kavrama ve manipülasyon görevlerine uyum sağlamak için esnek bir avuç içerir. Kavrama alanını hızla yeniden yapılandırma yeteneği, Bloom'un, geleneksel sert veya mevcut yumuşak kıskaçlarla daha önce mümkün olmayan, çok çeşitli alt görevleri içeren montaj görevlerini gerçekleştirmesini sağlar.

Bloom'un tasarımı, FEA kullanılarak optimize edilmiştir ve 3D baskı, silikon kalıplama ve döküm teknikleri ile üretilmiştir. 115 x 115 x 152mm boyutlarındaki bu ürün, yumuşak robotik, biyolojik ilhamlı tasarım, biyomimetik, robotik ve malzeme bilimi alanlarında önemli bir yeniliktir.

Bloom, küçük ve ince nesneleri hassas bir şekilde kavramak için geri çekilebilir tırnaklara sahiptir. Optimize edilmiş çift yönlü kapak tasarımı, tahıl, jöle veya karıştırılmış yumurta gibi granüler nesneleri almak için kullanılır. Çok malzemeli avuç içi tasarımı, Bloom'un geniş nesneler için açıklığını değiştirmesini sağlar. Bloom, çeşitli kavrama modları arasında geçiş yapmak ve işletmek için düşük, güvenli basınçlar (-80kPa ila 60kPa) kullanır.

Proje, 2021 Şubat ayında, Singapur Teknoloji ve Tasarım Üniversitesi'nde (SUTD) tamamlandı. Silikon ve hava, bu yumuşak kıskaçtaki ana bileşenlerdir ve bu sayede Bloom, yumuşak nesnelerle güvenli ve etkili bir şekilde etkileşim kurabilir. Bloom, malzeme uyumu sayesinde hassas nesnelerle ve insan iş arkadaşlarıyla yakın bir şekilde çalışabilir, böylece robotlar ve insanlar arasındaki boşluğu daraltır.

Tüketici ürünleri, lojistik ve gıda endüstrileri, gelişen talepleri karşılamak için robotik müdahaleden faydalanmıştır. Bu tür endüstrilerde, gıdanın güvenilir robotik elleçlemesi, kapsamlı ve uyumlu yeteneklere sahip çok yönlü kıskaç arayüzlerine dayanır. Geleneksel sert kıskaçlara kıyasla, Bloom, güvenli ve güvenilir bir şekilde daha geniş bir geometri yelpazesini kavrayabilen, fonksiyonel hiperelastik malzemelerden yapılmış uyumlu yumuşak aktüatörler kullanır.

Bloom, 2022'de A' Robotik, Otomasyon ve Otomasyon Tasarım Ödülü'nde Demir ödülüne layık görüldü. Demir A' Tasarım Ödülü, profesyonel ve endüstriyel gereklilikleri karşılayan, iyi tasarlanmış, pratik ve yenilikçi yaratıcılıklara verilir. Sektörün en iyi uygulamalarını ve yetkin teknik özelliklerini entegre ederek, tatmin ve olumlu duygular sağlarlar, daha iyi bir dünya yaratmaya katkıda bulunurlar.