Falcon: Yanıltıcı Tavanlarda Rodent Kontrolü İçin Yenilikçi Bir Robot

Manojkumar Devarassu'nun tasarladığı Falcon, yanıltıcı tavanların etkili denetimini sağlayan ve kemirgen istilasını önleyen bir robot.

Manojkumar Devarassu tarafından tasarlanan Falcon, genellikle loş ışıklı, kötü yönetilen ve oldukça erişilemez olan yanıltıcı tavanların manuel denetiminde bir devrim yaratıyor. Falcon, uyarlanabilir, minimal boyutları ve karmaşıklığı aşmak için sağlam özellikleri ile bir robot olmasının avantajını kullanarak, yanıltıcı tavan ortamlarını etkili bir şekilde denetler ve izler. Sensörler ve yerleşik görüntüleme cihazları ile donatılmış olan robot, yanıltıcı tavanlarda gerçek zamanlı destek sağlar ve böylece çevrenin iyileştirilmesine yardımcı olacak kontrol önlemleri sağlar.

Falcon, çevreye uyum sağlayabilen minimal boyutlarda kompakt bir robot olup, yanıltıcı tavan ortamının bir parçası olan karmaşık yapıların üzerine düşme veya devrilme durumunda bile kendini destekleyen bir tasarıma sahiptir. Robot, içeriden sağlanan aydınlatma ve robotik gövdenin farklı perspektiflerine sabitlenmiş kameralar tarafından desteklenen gerçek zamanlı çevresel geri bildirimlerle desteklenmektedir. Ayrıca, sürekli veri geri bildiren sensörler, robotun manevra yapmasına yardımcı olan AI algoritmalarını çalıştırır ve mekanik tasarım, öngörülemeyen arazide robotik sistemi stabil tutar.

Falcon, yanıltıcı tavanlarda kemirgen kontrolüne adanmış yenilikçi bir mobil robot olup, otomatik yerelleştirme, navigasyon ve görüntüleme özelliklerine sahiptir. Robotik sistem, düşük ışıklı ortamlarda bile hareket eden kemirgenleri etkili bir şekilde yakalamak için sensörler ve manevra algoritmaları ile desteklenir. Miniaturize, uyarlanabilir tasarımı, yanıltıcı tavanlar gibi karmaşık bir çevrede bile orijinal pozisyonuna mekanik olarak dönmesine yardımcı olur. Robot, gerçek zamanlı verileri almak ve robotu çevre etrafında gezdirmek için adanmış bir uygulama üzerinden Wi-Fi aracılığıyla manuel olarak kontrol edilir.

Proje, Mayıs 2020'de başladı ve Ulusal Robotik Programı ve Ulusal Çevre Ajansı tarafından desteklendi. Kemirgen istilalarının zararlı etkileri göz önüne alındığında, özellikle birçok binanın yanıltıcı tavanlarında, bu tür ortamları denetlemek ve yönetmek için yenilik yapmamız gerekiyor. Yanıltıcı tavanların denetimi ve yönetimi, bilinmeyen bir çevrede gezinme yetenekleri ile etkili bir şekilde desteklenebilecek bir manuel görevdir. Bu nedenle, yanıltıcı tavanları denetlemek ve çevreyi iyileştirirken zararlı kemirgenlerin istilasını önlemek için kullanışlı gerçek zamanlı geri bildirimler sağlayan uyarlanabilir, mekanik olarak sağlam bir robotik sistem oluşturmayı hedefliyoruz.

Yanıltıcı tavanlar için mobil bir denetim robotu oluşturmanın en büyük zorluğu, boyut, şekil ve yanıltıcı tavan ortamlarında manevra yapma yeteneği ile güvenilir bilgiler toplama yeteneğidir. Ayrıca, karmaşık yanıltıcı tavanlarda sorunsuz bir şekilde gezinirken, sensör cihazlarından gelen geri bildirim verilerinin kalitesinde ödün vermemek de bir zorluk olarak karşımıza çıkar.

Falcon, yanıltıcı tavanların karmaşık ortamını etkili bir şekilde denetleyip izleyebilen, uyarlanabilir, minimal boyutlarda sağlam bir robot. Sensörler ve yerleşik görüntüleme cihazları ile donatılmış olan robot, gerçek zamanlı destek sağlar ve böylece çevrenin iyileştirilmesine yardımcı olacak kontrol önlemleri sağlar.

Bu Tasarım, 2021'de A' Robotics, Automaton and Automation Design Award'da Demir ödülüne layık görüldü. Demir A' Design Award: İyi tasarlanmış, pratik ve yenilikçi yaratımlara verilir. Endüstriyel gereksinimleri karşılayan ve sektörün en iyi uygulamalarını ve yetkin teknik özelliklerini entegre eden bu ödül, tatmin ve olumlu duygular sağlar, daha iyi bir dünya oluşturmaya katkıda bulunur.