Yalnız Yaşayanlara Özel: Dooo Modüler Robot Kol

Eunsoo Lee'nin Tasarladığı Dooo, Günlük Hayatı Kolaylaştırıyor

Yalnız yaşamak, bazen küçük ama zorlayıcı günlük sorunları beraberinde getirir. Eunsoo Lee'nin tasarladığı Dooo, bu sorunlara yenilikçi bir çözüm sunuyor. Bluetooth hoparlör, aydınlatma ve gripper gibi temel fonksiyonlara sahip olan Dooo, toz alıcı, kurutucu ve tutucu olmak üzere üç modülü bünyesinde saklıyor. Kullanıcı ne zaman isterse, bu modüller otomatik olarak robot kol ile birleşiyor ve kullanım dışı kaldığında kendiliğinden gövdeye geri yerleşiyor.

Dooo'nun tasarımında, ev içi dekorasyona uyum sağlaması için sıcak gri tonlarında dayanıklı plastik malzeme ve stand kısmında ahşap malzeme kullanılmış. Slim tasarımı sayesinde fazla yer kaplamayan robot, aynı zamanda robot kolun hareketine göre ağırlık merkezini değiştiren teknolojiye sahip. Bu sayede kullanıcı, robotun devrilme ya da sallanma riski olmadan stabil bir kullanım deneyimi yaşayabiliyor.

300mm genişlik, 300mm derinlik ve 1400mm yüksekliğe sahip olan Dooo, boyutlarıyla da yalnız yaşayan bireylerin evlerine kolayca sığabilecek şekilde tasarlanmış. Robot kol, bir uygulama aracılığıyla kontrol edilebiliyor ve ses tanıma teknolojisi sayesinde sesli komutlarla da yönlendirilebiliyor.

Proje, 2022 Mart'ında başladı ve Kookmin Üniversitesi'nde 2022 Haziran'ında tamamlandı. Tasarım sürecinde, yalnız yaşayan bireylerin evlerinde hangi aktiviteleri yaptıklarını ve bu aktiviteler sırasında karşılaştıkları zorlukları gözlemlemek için senaryolar yazıldı. Bu gözlemler sonucunda, tek başına yapılamayan ya da zorlanılan işler belirlendi ve bu işlerin çözümü için modüller geliştirildi.

Dooo'nun tasarımında karşılaşılan en büyük zorluklardan biri, kullanıcıların modülleri manuel olarak değiştirmelerine ve saklamalarına gerek kalmadan, otomatik bir modül değiştirme mekanizması geliştirmekti. Robot kolun sınırlı hareket yarıçapı ve açısı göz önünde bulundurularak, birçok modelleme aracı kullanılarak simülasyonlar yapıldı ve en verimli modül yerleşimi ile mekanizma tasarımı gerçekleştirildi.

Dooo, 2024 A' Robotik, Otomasyon ve Otomasyon Tasarım Ödülü'nde Bronz ödül kazandı. Bronz A' Tasarım Ödülü, deneyim ve yaratıcılığı doğrulayan, sanat, bilim, tasarım ve teknoloji alanlarında en iyi uygulamaları içeren olağanüstü tasarımlara veriliyor. Teknik ve yaratıcı becerileri güçlü olan ve yaşam kalitesini iyileştirerek dünyayı daha iyi bir yer haline getiren bu tasarımlar, sektördeki saygınlıklarıyla öne çıkıyor.