PneuBots: Yumuşak Robotik İnşa Kitine Yeni Bir Soluk

Hye Jun Youn'un Yaratıcı Yaklaşımıyla Yumuşak Robotiklerin Oyunlaştırılması

PneuBots, yedi tip kendiliğinden katlanabilen, neredeyse genişlemeyen segmentler, üç tip pnömatik bağlantı elemanları ve ayırıcılar ve özel tasarlanmış bir kutudan oluşan modüler bir yumuşak robotik inşa kitidir. Kit, modüler parçalarla çeşitli montajların yapılmasını sağlar, böylece yaratıcıların yumuşak robotik dünyasını oyunlu bir şekilde keşfetmelerine olanak tanır.

PneuBots'un modülleri, iki kat PVC filmi bir araya getirip belirli origami esinli desenler boyunca mühürleyen bir ısı presleme üretim süreci ile geliştirildi. CNC frezeleme ve ısı presleme üretim yöntemi, kırışıklık olmadan doğru ve düzgün bir geometrik desen elde eder. Her PneuBots modülünde bir ila beş pnömatik port bulunur. Modüller, düz, T şeklinde ve çapraz şekilli olmak üzere üç tip pnömatik bağlantı elemanı kullanılarak birbirine bağlanabilir.

Yedi PneuBots modülü, daralma, kıvrılma ve bükülme gibi farklı hareket desenleri ile tasarlandı. Üç çalışma şekli vardır: çizgi, çapraz ve elmas. Ortasında 5mm boşluk olan bir lineer dikiş, bir daralma mekanizması oluşturur. Elmas şekilli menteşe, bükme açısını kontrol eder. 5mm boşluklu çapraz çizgi, kıvrılma kontrolünü sağlar. PneuBots, farklı montajların sorunsuz programlanmasını sağlar, böylece sanatçılar, tasarımcılar, mühendisler ve yapıcılar, eğitim, hikaye anlatma ve dinamik sanat için kullanılabilecek dinamik, şekil değiştiren ve etkileşimli eserler yaratır.

Proje, 2021 yılında Kore'de başladı ve 2022 yılında ABD'de tamamlandı. Tasarımın altında yatan araştırma için, röportajlar ve mevcut ürün incelemelerinden oluşan karışık bir yöntem kullanıldı. İlk hedef kullanıcı grubu, bu alana yeni olan yüksek lisans öğrencilerinden oluşuyordu. Bu projeyi geliştirirken, yumuşak robotik tasarım kavramlarıyla gerçekleştirmek istedikleri davranışları ve etkileşimleri geri bildiren ve hedeflerini gerçekleştirmelerini engelleyen engelleri ve engelleri paylaşan tasarım ve mühendislik geçmişine sahip 20 yüksek lisans öğrencisiyle gayri resmi olarak etkileştik.

Kullanıcılardan alınan bazı geri bildirimler, PVC filminin düz yüzeyini belirtti. Şişirilmiş modüler bloklar kaygan olduğundan, düz doku, yüzeyi olan nesnelerle etkileşim için ideal olmayabilir. Bu nedenle, PneuBots’un işlevselliğini genişletmek için, modüller arasında daha stabil bir hareket sağlamak için bir kumaş katmanı oluşturmayı planlıyoruz. Ayrıca, modüler blok tasarımında daha fazla çeşitlilik içerecek şekilde çalışmamızın kapsamını genişleteceğiz ve şu anda temel paketimize dahil etmek üzere uygun modüler blok sayısını belirlemek için veri topluyoruz.

PneuBots, yüksek çekme mukavemetine sahip yedi tip kendiliğinden katlanabilen segmentler, üç tip pnömatik bağlantı elemanı ve ayırıcı ve özel tasarlanmış bir kutudan oluşan modüler bir yumuşak robotik inşa kitidir. Kit, modüler parçalarla çeşitli montajların yapılmasını sağlar, böylece yaratıcıların yumuşak robotik dünyasını oyunlu bir şekilde keşfetmelerine olanak tanır. Bir FlowIO cihazı ile birleştirildiğinde, PneuBots, farklı montajların sorunsuz programlanmasını sağlar, böylece sanatçılar, tasarımcılar, mühendisler ve yapıcılar, eğitim, hikaye anlatma ve dinamik sanat için kullanılabilecek dinamik, şekil değiştiren ve etkileşimli eserler yaratır.

Bu Tasarım, 2022'de A' Eğitim, Öğretim Yardımı ve Eğitim İçeriği Tasarımı Ödülü'nde Bronz kazandı. Bronz A' Tasarım Ödülü: Olağanüstü ve yaratıcıca dahiyane tasarımlara verilir. Sanat, bilim, tasarım ve teknolojide en iyi uygulamaları içerirler, güçlü teknik ve yaratıcı beceriler sergilerler ve yaşam kalitesine katkıda bulunurlar, dünyayı daha iyi bir yer haline getirirler.