Repawse: Engelli Köpekler İçin Akıllı Rehabilitasyon Dış İskeleti

Leijing Zhou’nun sEMG tabanlı dış iskeleti, hayvan refahında teknolojik bir devrim sunuyor

Repawse, engelli köpeklerin hareket kabiliyetini artırmak amacıyla geliştirilen yenilikçi bir rehabilitasyon dış iskeleti olarak öne çıkıyor. Leijing Zhou liderliğindeki tasarım ekibi, insan sağlığında kullanılan ileri rehabilitasyon teknolojilerini evcil hayvan bakımına entegre ederek, hayvan refahında yeni bir standart oluşturmayı hedefliyor. Proje, özellikle mevcut protezlerin yetersiz kaldığı noktaları ve evcil hayvan sahiplerinin karşılaştığı zorlukları göz önünde bulundurarak, daha insancıl ve akıllı bir çözüm sunma amacıyla yola çıktı.

Repawse’in en dikkat çekici özelliği, yüzey elektromiyografi (sEMG) tabanlı kontrol sistemiyle çalışması. Sağlıklı ön bacak kaslarından toplanan sEMG sinyalleri, arka bacaklardaki aktüatörleri gerçek zamanlı olarak tetikleyerek doğal bir yürüyüş senkronizasyonu sağlıyor. 3D baskı teknolojisiyle kişiye özel olarak üretilen dış iskelet, her köpeğin vücut yapısına tam uyum gösteriyor ve hassas hareket desteği sunuyor. Bu sayede, hayvanların yaşam hakkı ve onuru teknolojik olarak korunmuş oluyor.

Üretim sürecinde ileri düzey 3D baskı yöntemleri kullanılarak, alüminyum alaşımlı iskelet, yumuşak hafızalı köpük astar ve kaymaz kauçuk tabanlar gibi hafif ve dayanıklı malzemeler tercih edildi. Bu bileşenler, günlük kullanımda hem konforu hem de güvenliği artırıyor. Sistemin güç kaynağını ise 7.4V, 5000mAh kapasiteli şarj edilebilir lityum pil oluşturuyor.

Repawse’in çalışma prensibi, köpeğin sağlıklı ön bacağından alınan kas sinyallerinin mikrodenetleyici tabanlı bir sistemde işlenerek, arka bacak hareketlerinin tahmin edilmesine dayanıyor. Bu aktif ve sezgisel destek, köpeğin doğal yürüyüşünü taklit ederek rehabilitasyon sürecini hızlandırıyor. Tasarım ekibi, hayvanlardan toplanan EMG verileriyle yapılan saha araştırmaları ve mekanik prototipleme sayesinde, insanlarda felç sonrası kullanılan dış iskelet teknolojisini veterinerlik alanına başarıyla aktardı.

Projenin en büyük zorluğu, hayvanlarda kas sinyallerinin doğru yorumlanması ve bu alanda standartların olmamasıydı. Ayrıca, hafif ve sağlam aktüatörlerin geliştirilmesi ile ergonomik ve konforlu bir tasarım elde edilmesi için kapsamlı malzeme araştırmaları ve gerçek hayvanlarla yapılan prototip testleri gerçekleştirildi. Sonuç olarak, Repawse, engelli köpekler için hem teknolojik hem de etik açıdan örnek teşkil eden bir mobilite çözümü sundu.

2025 yılında A’ Design Award’da Gümüş ödülüne layık görülen Repawse, güçlü teknik özellikleri ve estetik başarısıyla uluslararası alanda takdir topladı. Hayvan refahı ve inovasyonun kesişiminde yer alan bu dış iskelet, evcil hayvan sahiplerine umut verirken, veteriner rehabilitasyonunda yeni bir çağın kapılarını aralıyor.

Repawse’in başarısı, ileri teknolojinin hayvan yaşamına duyarlı bir şekilde entegre edilmesinin mümkün olduğunu gösteriyor. Bu tür yenilikçi çözümler, engelli evcil hayvanların bağımsızlığını ve yaşam kalitesini artırırken, toplumda hayvan refahına dair farkındalığın yükselmesine de katkı sağlıyor.