SEER Robotics: Endüstriyel Devrimi Yeniden Tanımlayan Tekerlekli İnsansı Robot

Fan Wu’nun tasarladığı SEER Robotics, esnekliği ve yüksek performansıyla endüstriyel otomasyonda yeni bir çağ başlatıyor.

Fan Wu tarafından Shanghai Seer Intelligent Technology Co.,Ltd. için geliştirilen SEER Robotics, endüstriyel otomasyonun sınırlarını zorlayan tekerlekli insansı bir robot olarak öne çıkıyor. Robot, hareket ve çalışma olmak üzere iki farklı modda çalışabiliyor; görev gereksinimlerine göre postürünü ve işlevselliğini otonom şekilde ayarlayabiliyor. Hareket modunda alçak bir duruşla 10 m/s hıza ulaşabilirken, çalışma modunda yükselerek çok serbestlik dereceli kol ve el mekanizmalarını devreye sokarak çeşitli görevleri başarıyla yerine getiriyor.

SEER Robotics’in gövdesinde kullanılan alüminyum alaşımlar ve PEEK malzemeler, 140°C’nin üzerinde cam geçiş sıcaklığına ve 260°C’ye kadar uzun süreli kullanım dayanıklılığına sahip. Bu sayede robot, çelik eritme gibi yüksek sıcaklıklı endüstriyel ortamlarda veya sıcak iklimlerde güvenle çalışabiliyor. Lazer sensöründeki buğu önleyici kaplama ise -25°C ile 60°C arasında geniş bir operasyonel sıcaklık aralığı sunuyor.

Robotun etkileşim süreci, doğal dil veya uygulama üzerinden verilen görevlerle başlıyor. Sistem, semantik bilgilerle zenginleştirilmiş üç boyutlu bir harita oluşturuyor. Modüler donanım bileşenleri, örneğin kavrama kolu veya kamera, ihtiyaca göre kolayca eklenebiliyor ve hareket parametreleri grafiksel arayüz üzerinden ayarlanabiliyor. Görev atandıktan sonra robot, semantik haritayı kullanarak engellerden kaçınıyor ve görevi tamamlayana kadar otonom şekilde hareket ediyor.

SEER Robotics’in tasarımında şeffaf kol eklemleri ve çekirdek kontrol ünitesi, bakım personelinin hızlı ve kolay kontrol yapabilmesini sağlıyor. Modüler kol ve el yapısı, hızlı sökme ve değiştirme imkânı sunuyor. Güçlü geometrik hatlar, robota hem sağlamlık hem de mekanik ve fütüristik bir estetik kazandırıyor. Bu tasarım, yarı otomatik insan-makine iş birliğinden, tam otomatik üretim hatlarına ve yüksek hassasiyet gerektiren yarı iletken üretimi gibi alanlara kadar geniş bir uygulama yelpazesi sunuyor.

SEER Robotics’in başarısının arkasında, on yılı aşkın Ar-Ge sürecinde biriktirilen kapsamlı bir yapay zekâ veri tabanı bulunuyor. Bu veri tabanı, dinamik yol planlamasından standart dışı kavrama tekniklerine ve olağan dışı durumlara verilen tepkilere kadar kritik verileri içeriyor. Bu sayede robot, endüstriyel düzeyde adaptif öğrenme yeteneğine sahip olup, sürekli kendini geliştirebiliyor.

2025 yılında A' Robotics, Automaton and Automation Design Award’da Gümüş Ödül’e layık görülen SEER Robotics, endüstriyel otomasyonun geleceğine dair umut verici bir vizyon sunuyor. Yenilikçi teknolojisi ve estetik tasarımıyla, üretim süreçlerinde verimliliği ve güvenliği artırmak isteyen işletmeler için ilham verici bir çözüm olarak öne çıkıyor.