Drawor: İnsansız Akıllı İnşaat Yerleşim Sistemiyle Geleceğe Adım

Drone, robot ve total station entegrasyonu ile inşaatta milimetre hassasiyetinde otomasyon

Günümüzde inşaat sektörü, insansız ve otomatik çözümlere yönelerek köklü bir dönüşümden geçiyor. Geleneksel yerleşim yöntemleri, modern mühendisliğin gerektirdiği hassasiyet, verimlilik ve güvenlik standartlarını karşılamakta yetersiz kalıyor. Özellikle karmaşık şantiye ortamlarında manuel yerleşim, yüksek hata payı ve düşük verimlilik gibi sorunlar doğuruyor. Bu noktada, Huaibo Zhu, Ziteng Li ve Weihan Chen tarafından geliştirilen Drawor sistemi, inşaat otomasyonunda çığır açan bir çözüm sunuyor.

Drawor İnşaat Yerleşim Sistemi, drone, yerleşim robotu ve total station cihazının akıllı dijital iş birliğiyle entegre edildiği insansız bir çözüm olarak öne çıkıyor. Drone, robotu ve total station’ı şantiye alanına taşıyor; robot ise total station’ı kurup yerleşim sürecini başlatıyor. Dinamik çift raylı paralel teknoloji ve drone’a entegre prizma sayesinde, yerleşim sırasında engellerin neden olduğu görüş kısıtlamaları aşılırken, milimetre seviyesinde doğruluk elde ediliyor. Bu yaklaşım, yerleşim doğruluğunu ve verimliliğini artırırken maliyetleri düşürüyor ve karmaşık ortamlara uyum sağlıyor.

Sistemin başarısının arkasında dört temel teknoloji bulunuyor: dinamik çift raylı ölçüm, elektrikli kalıcı mıknatıslı vakum, lazer SLAM navigasyonu ve 5G gerçek zamanlı kontrol. Karbon fiber drone ve havacılık alüminyum alaşımlı robot gibi ileri malzemeler, hem inşaat verimliliğini hem de ölçüm hassasiyetini artırıyor. Drawor, karmaşık çalışma koşullarında dijital ve akıllı inşaatı destekleyerek sektörde yeni bir standart oluşturuyor.

Drawor’un teknik özellikleri de yenilikçi yaklaşımını destekliyor. Yerleşim robotu 697 x 396 x 190 mm, drone (pervane dahil) 1041 x 661 x 134 mm ve total station ise 125 x 106 x 303 mm boyutlarında tasarlandı. Sistem, inşaat yerleşiminde çizgi çekme robotu, total station, İHA ile dağıtım, insansız inşaat ve dinamik çift ray teknolojisi gibi anahtar kavramları bir araya getiriyor.

Proje, Mart 2024’te BIT kampüsünde başlayıp Şubat 2025’te tamamlanacak şekilde planlandı. Geliştirme sürecinde yapılan deneyler ve saha testleriyle, dinamik çift ray teknolojisinin görüş kısıtlarını aştığı ve insansız hava aracı ile robotun iş birliğiyle milimetre düzeyinde konumlandırma sağlandığı kanıtlandı. Böylece insan müdahalesi azaltılırken, karmaşık ortamlara uyum, doğruluk ve verimlilikte ciddi artışlar elde edildi.

Drawor’un en büyük zorluğu, geleneksel inşaat yerleşim modelinde teknolojik bir sıçrama yaratırken sistemin kararlılığını ve uygulanabilirliğini sağlamak oldu. Bağımsız çalışan ve manuel emeğe dayalı klasik ekipmanların sınırlarını aşan bu bütünleşik çözüm, inşaat sektöründe hassasiyet ve verimlilikte yeni bir dönemin kapılarını aralıyor. Drawor, 2025 yılında A' Robotics, Automaton and Automation Design Award’da Iron ödülüne layık görülerek, sektördeki yenilikçi ve endüstriyel gereksinimleri karşılayan tasarımlar arasında yerini aldı.

Drawor sistemi, inşaat otomasyonunda insan müdahalesini azaltırken, hassasiyet ve verimlilikte yeni standartlar belirliyor. Sektörde dijitalleşme ve akıllı teknolojilerin yaygınlaşması için ilham kaynağı olan bu çözüm, geleceğin inşaat projelerinde daha güvenli, hızlı ve ekonomik uygulamaların önünü açıyor.